Realizzato con Lego Spike Prime
Utilizzati 2 motori ed 1 sensore di colore, hub programmabile.
Il nastro trasportatore è stato realizzato con 79 pezzi codice 3873 Technic.
Il sensore di colore riconosce il blocchetto rosso e, tramite il braccio nero collegato ad uno dei due motori, lo espelle dal nastro. Tutti gli altri colori invece procedono fino alla fine del percorso indisturbati.
Questa la programmazione: D è la porta collegata al motore che fa muovere il nastro trasportatore, A è la porta collegata al motore che fa muovere il braccio nero che espelle il pezzo mentre B è la porta collegata al sensore di colore che rileva il rosso.
La rotazione del braccio è di 60° per permettere allo stesso di colpire il pezzo che passa e farlo cadere; la soluzione ottimale però sarebbe quella di avere un pezzo che si muove in maniera lineare anziché ruotare).
Le velocità dei motori sono regolate al 15% (nastro) e al 50% (braccio).
